國際扶輪已有120 年的歷史，由一位年輕律師保羅．哈理斯以友誼與互助的精神。於1905 年2 月23 日在美國伊利諾州芝加哥成立，第一次例會，邀集共四人，確立定期集會，各個職業一位會員之制度。
1905 年3 月9 日第二次例會共有六人參加，確立集會目的：
1. 增進友誼及社員職業上的互助
2.輪流在社員職業場所舉行例會
1905 年3 月23 日第三次例會，將社團訂名為“Rotary Club ”扶輪社，逐步擴展在職業與專業上提倡崇高的職業道德標準，並在職場上去實踐，即所謂的「職業服務」。
1908 年在美國舊金山成立了第二個扶輪社，至1910 年，全美國發展到16 個扶輪社，約1800 位扶輪社員。
1910 年在加拿大的溫尼伯，成立美國境外第一個扶輪社。
1912 年當時全世界已有約50 個扶輪社，社員約5000 人。
1919 年一次大戰結束，第一個中國扶輪社（上海扶輪社）在上海創立，菲律賓、巴拿馬、阿根廷亦陸續成立新社。
1920 年日本東京、印度、韓國、馬來西陸續成立。
1931 年台灣在日據時期由東京扶輪社首任社長米山梅吉來台籌劃成立了台北扶輪社之後，1934 年成立高雄扶輪社，1937 年成立基隆扶輪社，後因二次大戰，1941 年停止活動。1948 年在台灣再重新成立台北扶輪社。
